1+X工业机器人试题及答案（附解析）.docx

1+X工业机器人试题及答案（附解析）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.以下属于工业机器人内部传感器的是（）。

A、速度传感器

B、距离传感器

C、力觉传感器

D、视觉传感器

正确答案：A

答案解析：工业机器人内部传感器主要用于检测机器人自身的状态，如速度、加速度、位置、角度等。速度传感器属于内部传感器，用于测量机器人的运动速度。而视觉传感器、力觉传感器、距离传感器通常属于外部传感器，用于感知机器人周围的环境信息。

2.在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）。

A、基坐标系和工具坐标系

B、基坐标系和工件坐标系

C、大地坐标系和工件坐标系

D、工具坐标系和工件坐标系