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单双基地激光雷达扫描与接收系统：原理、设计与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技迅猛发展的当下，激光雷达作为现代激光技术与传统雷达技术深度融合的结晶，凭借其高精度、高分辨率以及能够快速获取目标三维信息等显著优势，在众多领域中得到了极为广泛的应用，已然成为推动各领域技术革新与发展的关键力量。

在自动驾驶领域，激光雷达堪称车辆的“眼睛”，能够实时、精准地获取车辆周边环境的三维信息，实现对障碍物的高效检测、对道路标志和车道线的准确识别，为车辆的自动驾驶决策提供坚实可靠的数据支撑，从而大幅提升自动驾驶的安全性和可靠性，是实现高级别自动驾驶不可或缺的核心传感器。以谷歌旗下的Waymo