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基于眼部追踪的轮椅控制与用户意图识别

摘要

渐冻症患者因运动神经元退化丧失肢体活动能力，传统轮椅控制方式如手柄或语音系统难以适用。本设计针对此痛点，提出基于近红外眼动仪的轮椅控制系统，通过实时检测用户注视方向与眨眼行为，映射为前进、转向等指令。系统采用分层架构，核心创新在于融合动态校准算法与意图识别模型，显著提升指令转换精度与响应速度。

论文遵循工程化设计流程：第一章分析ALS患者需求与现有方案局限；第二章论证近红外眼动技术与嵌入式控制的选型依据；第三章细化功能与非功能需求；第四章设计系统分层架构与模块划分；第五章详述意图识别算法与指令映射逻辑；第六章实现眼动数据处理与轮椅驱动接口；第七章通过200组测试验证系统可靠性。

核心创新点为双阈值眨眼确认机制与环境光自适应校准算法，将误操作率降至5%以下。测试表明，系统平均响应时间280ms，方向识别准确率达92.3%，为渐冻症患者提供高效、低负担的移动解决方案。全文约1.8万字，为辅助技术领域提供可复用的设计范式。

第一章绪论

1.1研究背景

渐冻症（ALS）全球患者超50万人，运动功能逐步丧失导致90%患者丧失自主移动能力。传统轮椅依赖肢体操作，而语音控制系统在患者语言能力退化后失效。脑机接口虽具潜力，但设备成本高且需复杂训练，临床普及率不足15%。

现有眼控轮椅多采用可见光摄像头，易受环境光干扰。某康复中心调研