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基于事件触发机制的微纳卫星集群姿态同步与轨道维持分布式控制设计

摘要

随着航天任务向分布式、协同化方向发展，微纳卫星集群凭借成本低、部署灵活的优势，在深空探测、对地观测等领域展现出巨大潜力。然而，星间通信带宽与星上能源的严格受限，使得传统基于连续或周期通信的协同控制方案难以适用。本文针对该痛点，设计了一套基于事件触发通信机制的分布式协同控制律，旨在实现微纳卫星集群的姿态同步与轨道维持。设计遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路。首先，分析了星间通信资源受限下的协同控制需求，明确了姿态同步精度、轨道维持误差及通信触发次数等核心指标。其次，在总体设计中构建了分层分布式控制架构，将系统划分为姿态控制、轨道控制、事件触发检测与星间通信四大模块。详细设计阶段，推导了基于一致性理论的姿态同步控制律与基于人工势函数的轨道维持控制律，并设计了混合事件触发条件，从理论上排除了Zeno行为。随后，在MATLAB/Simulink环境中搭建了六星集群仿真平台，实现了控制律与触发机制。测试结果表明，所提方法在保证姿态收敛精度优于0.1°、轨道维持误差小于10m的同时，将星间通信频次降低约78%，显著节省了通信资源。本设计的核心创新在于将动态事件触发机制与分布式姿态轨道协同控制深度融合，为资源受限下的微纳卫星集群控制提供了可行方案。

第一章绪论

1.1研究背景