CN119828453A 基于工况识别的装载机换向方法、控制系统及装载机 （潍柴动力股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828453A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510332661.2

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人潍柴动力股份有限公司

地址261001山东省潍坊市高新技术产业

开发区福寿东街197号甲

(72)发明人孙永恒刘中秀李安迎徐军卢新宝潘雪雁张雨欣

(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240

专利代理师霍文娟

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

E02F9/20(2006.01)

E02F9/22(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

基于工况识别的装载机换向方法、控制系统

及装载机

(57)摘要

CN119828453A本申请提供了一种基于工况识别的装载机换向方法、控制系统及装载机，涉及装载机转向控制领域。装载机换向方法包括：根据装载机实际行驶方向和需求行驶方向是否一致判断是否处于换向状态，若是，则将实际发动机转速与第一预设值比较，若实际发动机转速大于第一预设值，则根据实际车速和需求车速计算理想减速度，根据理想减速度计算理想发动机转速变化率；依据计算得到的理想发动机转速变化率，对实际发动机转速进行调整，