CN119828460A 多智能体协同目标搜索的动态优化与实时决策方法及装置 （西安电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828460A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411892930.2

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人西安电子科技大学

地址710071陕西省西安市太白南路2号

(72)发明人张海宾张伟鹏戚玉涛杨淼

(74)专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)61230

专利代理师王萌

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书4页说明书12页附图2页

(54)发明名称

多智能体协同目标搜索的动态优化与实时

决策方法及装置

(57)摘要

CN119828460A本发明公开了一种多智能体协同目标搜索的动态优化与实时决策方法及装置，包括：全局优化层构建全局模型，获取多智能体的初始的路径规划和初始的任务分配方案，发送至各个智能体；同时，全局优化层以第一预设频率更新全局模型；各个智能体根据初始的路径规划和初始的任务分配方案，结合实时感知数据，调整初始的路径规划，得到执行结果，并将执行结果发送至全局优化层；同时，各个智能体以第二预设频率更新执行结果；全局优化层根据各个智能体的执行结果，判断是否需要更新全局模型，如果需要，则更新全局模型，发送至各个智能体，如果不需要，保存各个智能体