CN119828483A 基于强化学习滑模控制的非线性多智能体系统一致性方法 （南京辉强新能源科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828483A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510302833.1

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人南京辉强新能源科技有限公司

地址210018江苏省南京市玄武区湖景花

园03号201室

(72)发明人熊师洵张娜吕沁

(74)专利代理机构上海维卓专利代理有限公司31409

专利代理师朱鸿雁

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书7页说明书18页附图7页

(54)发明名称

基于强化学习滑模控制的非线性多智能体

系统一致性方法

(57)摘要

CN119828483A本申请公开了一种基于强化学习滑模控制的非线性多智能体系统一致性方法，包括：初始化所有智能体的状态和领导者的状态，设置评论者网络和行动者网络的权重引入虚拟控制器；引入虚拟控制器以处理通信延迟，设计分布式故障观测器对系统未知故障进行观测，并将观测值用于反馈补偿，同时设计滑模控制器增强系统的鲁棒性及对输入饱和进行抑制，并结合强化学习技术优化各智能体的控制策略，使其能够以接近最优的方式实现状态一致。本申请能够有效消除了系统故障、输入饱和与通信延迟的负面影响，保证了所有智能体最终能够跟随领导者，实现最优

CN1198284