《某六自由度磁悬浮平台结构设计与定位设计分析案例》1300字.docx

PAGE

PAGE1

某六自由度磁悬浮平台结构设计与定位设计分析案例

六自由度磁悬浮平台总体设计

磁悬浮平台设计原理

图2.1磁悬浮平台原理图

本六自由度磁悬浮平台采用通电线圈在磁场中会受到力的作用实现，如图2.1所示，竖直方向电磁力与重力平衡实现平台悬浮，利用电磁线圈电流大小的改变实现对磁悬浮平台的控制。

磁悬浮平台结构方案

图2.2磁悬浮平台结构方案

磁悬浮平台的结构方案有如图2.2所示的4种方案：

(a)动子在定子上方，磁铁与动子固定在一起，电磁铁与定子固定在一起，利用电磁铁与磁铁间排斥力实现平台的悬浮。

(b)动子在定子下方，磁铁与动子固定在一起，电磁铁