《单目图像深度信息估计相关理论知识基础综述》2100字.docxVIP

1

PAGE

PAGE1

PAGE2

PAGE2

单目图像深度信息估计相关理论知识基础综述

1.1深度估计基本理论

图像深度估计是感知景三维信息至关重要的步骤，在后续的三维重建、自动驾驶、增强现实等高层次的计算机视觉任务中有举足轻重的影响。图像深度估计方法可以按探测设备的数目分为单目图像深度估计方法和多目图像深度估计方法。其中，单目图像的获取对设备要求低、场景限制小、操作方便且适应性强，因此单目图像深度估计方法具有很高的研究价值和现实意义。

深度感知是一种对场景三维信息与物体远近的感知能力，在单目图像深度估计方法中主要通过各种各样的视觉线索作为深度感知的来源。常用的单目视觉线索有线性透视（linearperspective），相对大小（relativesize），遮挡（occlusion），纹理与纹理梯度（textureandtexturegradient），光线与阴影（lightandshadow）等，如图1.8所示。

线性透视

相对大小

遮挡

纹理与纹理梯度

明亮与阴影

图1.8常用的单目视觉线索

线性透视是符合人们心理习惯的事实，即相同大小的物体，离我们越近则在视觉感受越大，离我们越远则在视觉感受上越小。诸如火车轨道、马路等平行线会在远处交汇，沿平行线越靠近消失点的物体在视觉感受上越远。相对大小是指图像中任意两个物体