考虑能耗的自动驾驶路径规划算法优化方法论文.docx

考虑能耗的自动驾驶路径规划算法优化方法论文

**摘要**

自动驾驶路径规划算法的核心目标在于确保行车安全、提升效率并降低能耗。随着新能源车型的普及，能耗优化成为算法设计的关键考量因素。本文以能耗为约束条件，探讨自动驾驶路径规划算法的优化方法，通过动态权重调整、多目标协同优化等技术手段，实现路径规划的经济性与安全性平衡。研究结果表明，引入能耗参数能够显著降低车辆运行成本，同时满足实时响应需求，为智能交通系统的可持续发展提供理论依据。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；能耗优化；多目标协同；动态权重

---

**一、引言**

自动驾驶技术的快速发展使路径规划算法成为决定行车效率与安全的关键环节。