CAN总线通信技术赋能轮毂电机四轮独立驱动电动车的创新设计与实践.docx

CAN总线通信技术赋能轮毂电机四轮独立驱动电动车的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球能源危机和环境污染问题的日益加剧，电动汽车作为一种清洁、节能的交通工具，受到了广泛关注。轮毂电机四轮独立驱动电动车作为电动汽车的一种重要形式，具有独特的优势。其将电机直接集成在车轮轮毂内，取消了传统的传动轴、差速器等机械部件，大大简化了车辆的传动系统，使车辆的布局更加灵活，同时也提高了能量利用效率。此外，四轮独立驱动的方式能够实现对每个车轮的精确控制，显著提升车辆的操控性能和动力性能，如在加速、制动和转向过程中，可根据车辆的行驶状态和驾驶员的意图，对每个车轮的转矩