CN119832503A 一种用于路测感知系统的视频目标融合方法 （浙江大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832503A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510330040.0

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人浙江大学

地址310000浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

申请人苏州艾氪英诺机器人科技有限公司

(72)发明人张磊时尧成李嘉欣

(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240

专利代理师朱月芬

(51)Int.Cl.

G06V20/54(2022.01)

G06V20/40(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书4页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种用于路测感知系统的视频目标融合方

法

(57)摘要

CN119832503A本发明公开了一种用于路测感知系统的视频目标融合方法。包括以下步骤：通过摄像头采集路口视频；选取视频中的10个特征点并进行标注；测量特征点的GPS信息；将GPS坐标转换为高斯投影坐标；通过像素点坐标信息和高斯