CN119832767A 基于电动自行车多模态行为预测其与车辆碰撞风险的方法 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832767A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510300881.7

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市南关区人民大

街5988号吉林大学南岭校区

(72)发明人孙晨皓赵丹晨李席宇李健张克鑫霍磊何炜明丁同强郑黎黎

(74)专利代理机构吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204

专利代理师唐盼

(51)Int.Cl.

G08G1/16(2006.01)

G06F17/10(2006.01)

G06N20/00(2019.01)

G08G1/01(2006.01)

权利要求书5页说明书22页附图1页

(54)发明名称

基于电动自行车多模态行为预测其与车辆

碰撞风险的方法

(57)摘要

CN119832767A本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种基于电动自行车多模态行为预测其与车辆碰撞风险的方法，该方法利用物理建模，以电动自行车的制动距离，横向及纵向稳定性对汽车造成的影响为基础风险；进一步考虑由于环境造成的汽车风险，综合动态距离一速度、相邻车辆类型、交通流密度、天气状况（降水量、温度、风速、能见度）四个维度进行多维环境风险评估建模；