CN119832244A 一种基于注意力软池化的三维点云语义分割方法 （兰州理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832244A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411988057.7

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人兰州理工大学

地址730050甘肃省兰州市七里河区兰工

坪路287号

(72)发明人李策王宗顺王鹏程陈江海

范晓雪肖利梅奉志强马佳林何成旦张衍

(74)专利代理机构北京律谱知识产权代理有限

公司11457

专利代理师黄云铎

(51)Int.Cl.

G06V10/26(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/042(2023.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于注意力软池化的三维点云语义分

割方法

(57)摘要

CN119832244A本发明提供了一种基于注意力软池化的三维点云语义分割方法。首先，将原始三维点云数据送入编码器进行特征提取；局部特征聚合模块构建多尺度邻域，利用图卷积在不同尺度上学习点云特征；点云边缘注意力池化模块通过边缘卷积注