CN119832758A 关联方法、电子设备、存储介质及程序产品 （智驾大陆(上海)智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832758A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510307649.6

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人智驾大陆（上海）智能科技有限公司

地址201805上海市嘉定区泰业街150弄2

号

申请人北京地平线机器人技术研发有限公

司

(72)发明人张欣韩飞梁日泉李雨飞赵泽洋

(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限

公司31300

专利代理师徐颖聪

(51)Int.Cl.

G08G1/0967(2006.01)

G08G1/095(2006.01)

G08G1/01(2006.01)

权利要求书2页说明书14页附图4页

(54)发明名称

关联方法、电子设备、存储介质及程序产品

(57)摘要

CN119832758A本申请涉及计算机技术领域，公开了一种关联方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法中，电子设备基于多个车辆中每个车辆的行驶轨迹信息和不同时刻下目标红绿灯的指示信息，从多个车辆中确定出处于目标位置（如目标红绿灯对应的停止线等道路标线）时，行驶状态和目标红绿灯的指示信息匹配的目标车辆，然后将目标车辆的行驶轨迹信息对应的车道作为目标红绿灯的关联车道。该方法基于车辆处于目标位置时的行驶状态和