无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的系统架构.docx

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无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的系统架构

引言

当前水利工程运行状态监测主要依赖人工巡检、固定式视频监控、地面雷达及传统的传感器网络。受限于基础设施成本、维护难度及数据获取效率，传统模式在应对复杂水文地质条件变化时存在显著瓶颈。人工巡检受限于天气、地形及人员调度，难以实现全天候、全时域的高频次覆盖，导致关键工况数据的滞后性与碎片化；另固定式传感器虽具备长周期观测优势，但其密度、部署成本及响应速度难以满足突发灾害预警的实时性要求。特别是在面对山丘陵区、复杂河谷及低洼地带等地形迥异的水利设施时，单一技术手段往往难以突破监测盲区，无法全面反映水工建筑物在长周期运行中的细微