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基于多视点立体视觉的无标记运动捕捉与动态重建系统设计

摘要

无标记运动捕捉是计算机视觉与计算摄影领域的前沿课题，其核心目标是在不依赖光学标记或惯性传感器的条件下，从多视点视频流中精确恢复人体三维运动并重建动态表面模型。现有系统多存在标记依赖、成本高昂、环境受限等痛点，难以在户外、多人交互等复杂场景中部署。本课题设计并实现了一套基于多视点立体视觉的无标记运动捕捉与动态重建系统，重点攻克多视点一致性特征匹配与无标记人体姿态估计两大核心难题。

全文按照工程递进思路展开：首先通过需求分析梳理系统功能与性能指标，明确精度、实时性及鲁棒性要求；随后完成总体架构设计，将系统划分为多视点同步采集、特征提取与匹配、立体视觉重建、姿态估计与动态网格生成等模块；在详细设计阶段，提出了一种融合几何约束与外观一致性的特征匹配算法，并基于参数化人体模型与可微渲染技术实现了无标记姿态估计与动态网格重建；最后在自建多视点数据集上完成系统实现与测试。测试结果表明，系统在室内环境中可实现平均关节位置误差小于30mm、重建帧率高于15fps的性能，验证了方案的有效性。本设计的创新点在于将多视点一致性匹配与模型驱动姿态估计相结合，提升了复杂姿态下的重建精度与鲁棒性。

第一章绪论

1.1研究背景

运动捕捉技术是连接物理世界与数字空间的关键桥梁，在影视特效、虚拟现实、体育训练、医疗康复等领域具有广泛