无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的传感器配置.docx

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无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的传感器配置

前言

水利工程作为国家基础设施的重要组成部分，其运行状态的动态监测直接关系到防洪安全、水资源调配效率及生态环境保护。传统监测手段往往存在采样间隔长、空间覆盖范围有限、对非结构化数据获取能力较弱等局限性，难以满足当前复杂环境下对水利工程全生命周期精细化管理的需求。随着航空航天技术的飞速发展，无人机作为新型的高空观测平台，凭借其机动灵活、成本低廉、续航能力增强等特点，为水利工程的非侵入式监测提供了全新的载体。单一传感器在复杂气象条件和多源异构数据融合方面仍存在精度瓶颈或功能单一问题。如何打破传感器间的壁垒，实现数据的高效互补与