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2026年智能机器人技术基础考试题库及答案

一、单选题（共10题，每题2分）

1.下列哪种传感器主要用于检测机器人周围环境的光照强度？

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.紫外传感器

D.温度传感器

2.在工业机器人控制系统中，以下哪个术语表示机器人能够同时执行多个任务的能力？

A.协作性

B.可重构性

C.多任务处理

D.自主性

3.中国在智能机器人领域发展迅速，以下哪个省市在2023年发布了《智能机器人产业发展三年行动计划》？

A.广东

B.浙江

C.江苏

D.四川

4.以下哪种机器人运动学模型用于描述机械臂从末端执行器到关节空间的映射关系？

A.正运动学

B.逆运动学

C.欧拉角

D.四元数

5.在人机协作机器人系统中，以下哪个安全标准在中国强制性推行？

A.ISO10218

B.ISO13849

C.GB/T35900

D.ANSI/RIAR15.06

6.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.RRT算法

D.以上都是

7.中国制造2025战略中，智能机器人被列为重点发展领域，其中工业机器人占比约为：

A.40%

B.50%

C.60%

D.70%

8.以下哪种技术被广泛应用于服务机器人的人机交互界面？

A