《四足消防机器人国内外研究现状文献综述》3000字.docx

四足消防机器人国内外研究现状文献综述

国外消防机器人研究现状

美国研制的Pandora机器人具有侦察功能，如图1-2所示，专为城市的地形设计，其采用的履带车轮可以通过障碍、沟壑、路阶等地面。总重量为37kg，最大速度为2.23m/s，最大爬坡高度为406mm；Pandora机器人采用了无线通讯来传递反馈信号。

图1-SEQ图1-\*ARABIC2Pandora消防机器人

美国NASA的JPLRobotics团队研制的HAZBOTⅢ移动机器人，如图1-3所示，能够对火灾环境进行探测。HAZBOTⅢ消防机器人的机械臂具有6个自由度，装备了彩色照相机，并自带麦克风具