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计及热惯性强耦合的精密铜带冷轧过程板形与张力自适应解耦与优化控制设计

摘要

精密铜带冷轧是高端电子、通讯领域关键材料生产的重要环节，其板形质量直接影响后续加工性能与产品品质。然而，轧制过程中工作辊热变形与板形之间存在强耦合，且热惯性效应显著，传统控制方法难以实现板形与张力的精确协同调控。

本文针对上述问题，设计了一套自适应解耦与优化控制系统。首先，建立了计及热惯性的冷轧机辊系热变形与板形强耦合数学模型，为控制设计奠定基础。其次，设计了一种基于自适应神经网络的解耦网络，在线辨识并补偿耦合关系。最后，构建了考虑张力约束的板形多目标预测控制器，实现板形与张力的协同优化。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程思路展开。核心创新在于将热惯性纳入耦合模型，并融合自适应解耦网络与多目标预测控制，有效提升了系统在时变工况下的控制精度与鲁棒性。仿真测试表明，所设计系统能显著改善板形质量，并将张力波动控制在工艺要求范围内。

第一章绪论

1.1研究背景

精密铜带作为集成电路引线框架、高端连接器等电子元器件的核心基础材料，其厚度均匀性、板形平直度及表面质量要求极为严苛。铜带冷轧是决定这些质量指标的关键工序。在高速、大压下率的冷轧过程中，轧辊与铜带间的剧烈摩擦与变形功会产生大量热能，导致工作辊发生不均匀热膨胀，即热辊形。