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无轴承感应电机悬浮绕组与转矩绕组磁场解耦控制策略仿真验证

摘要

无轴承感应电机将磁悬浮技术与传统电机驱动融合，实现转子无机械摩擦运转，在高速飞轮储能及半导体制造等超洁净领域极具潜力。然而，其定子内嵌的悬浮绕组与转矩绕组共用气隙磁场，导致强烈的电磁耦合。转矩绕组的电流脉动会通过磁场交叉耦合干扰悬浮力，严重威胁转子悬浮稳定性。

本课题针对此耦合痛点，开展磁场解耦控制策略的设计与仿真验证。首先，从电机多回路电磁关系出发，推导两套绕组的磁链耦合方程，量化转矩脉动对悬浮力的干扰路径。其次，基于此数学模型设计前馈解耦补偿器，将转矩绕组的干扰分量作为前馈量实时抵消，切断耦合通道。最后，在MATLAB/Simulink中构建双闭环控制系统进行验证。

全文按需求分析、总体设计、详细设计、实现与测试的工程逻辑展开。核心创新在于基于精确磁链模型的前馈解耦机制，有效抑制了转矩脉动引发的径向振动。仿真结果表明，解耦后转子径向位移波动降幅超80%，验证了该策略的高效性与可行性。

第一章绪论

1.1研究背景

现代工业对极端工况下的旋转机械提出了更高要求，如超高速、超洁净及长寿命运行。传统机械轴承存在摩擦磨损、需润滑介质及转速受限等固有缺陷，难以满足上述痛点。主动磁悬浮轴承虽能实现无接触悬浮，但轴向占用空间大，削弱了电机有效出力。

无轴承电机将磁悬浮功能集成于电机定子，通过悬浮绕组产生径向偏