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面向适老化改造的智能马桶健康监测与自动清洁控制系统

摘要

随着我国老龄化进程加速，居家养老与健康管理需求日益迫切。传统马桶功能单一，无法满足老年人对健康监测和安全便利的深层需求。本课题设计并实现一套面向适老化改造的智能马桶健康监测与自动清洁控制系统，集成尿液分析传感器，设计基于机器学习的健康指标初步筛查算法，并结合自动开盖、冲洗与烘干的闭环控制系统。

论文依循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。首先，通过调研分析老年用户行为特征，凝练出无感化健康监测、零接触洁身控制等核心需求，进而提出系统总体架构。在总体设计层面，将系统划分为感知采集、数据融合、控制执行与交互服务四层，并基于模块化思想细化各功能单元。详细设计阶段，重点阐述了尿液多参数传感器数据预处理、基于随机森林的健康指标初步筛查算法，以及基于状态机的自动清洁闭环控制逻辑。系统实现环节，完成硬件选型与嵌入式软件开发，并展示核心模块运行效果。测试结果表明，尿液分析模块常见指标识别准确率可达92.3%，自动清洁控制响应时间低于0.5秒，满足设计指标。

本设计的核心创新点在于将无创生物传感、轻量级机器学习与适老化人机交互融合于日常卫浴场景，为老年人提供一种隐式、持续的健康监测与辅助照护手段，兼具实践价值与技术推广意义。

第一章绪论

1.1研究背景

我国60岁及以上人口已超过2.8亿，占总