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智能仓储AGV调试技师考试试卷及答案

一、填空题（10题，1分/题）

1.AGV的中文全称是______。

2.磁导航AGV依赖的核心传感器是______。

3.AGV调度系统的核心功能之一是______分配。

4.激光SLAM导航中，AGV通过______感知环境。

5.AGV常用充电方式包括______充电和无线充电。

6.惯性导航AGV依赖______测量姿态变化。

7.AGV紧急停止的关键装置是______按钮。

8.A算法属于AGV______规划算法。

9.AGV负载能力的常用单位是______。

10.视觉导航AGV通过______识别环境特征。

二、单项选择题（10题，2分/题）

1.无需预先铺设标识的AGV导航技术是？

A.磁导航B.激光SLAMC.色带导航D.磁钉导航

2.AGV与调度系统通信不常用的方式是？

A.WiFiB.蓝牙C.磁信号D.4G

3.AGV频繁报“避障异常”最可能原因是？

A.电池低B.传感器遮挡C.地图丢失D.电机故障

4.接触式充电的电极常用材质是？

A.铜片B.塑料C.橡胶D.玻璃

5.属于AGV本体组成的是？

A.货架B.驱动轮C.扫码枪D.传送带

6.惯性导航AGV的定位误差会随时间？

A.累积增大B.累积减小C.不变D.随机变化

7.AGV“回零位”操作的目的是？

A.校准位置B.充电C.卸载D.更新地图

8.激光雷达测量范围