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智能仓储穿梭车调试技师考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.智能仓储穿梭车的核心执行部件是______电机。

2.穿梭车与地面控制系统常用无线通信方式是______。

3.穿梭车检测障碍物的安全装置是______传感器。

4.穿梭车运行速度参数分为______速和______速。

5.穿梭车主要定位方式：激光定位和______定位。

6.调试穿梭车需校准的关键参数是______精度。

7.穿梭车常用电池类型为______锂电池。

8.穿梭车货架轨道多采用______材质。

9.穿梭车起停控制遵循______加减速曲线。

10.穿梭车状态监控可显示速度、______、故障等信息。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.穿梭车调试前首先检查（）

A.电池电量B.轨道清洁度C.通信连接D.所有选项都对

2.定位偏差超允许值，优先校准（）

A.传感器角度B.电机参数C.轨道水平度D.电池电压

3.穿梭车无法启动，最不可能的原因是（）

A.安全门未关B.电池亏电C.轨道变形D.软件版本过高

4.运行异响可能原因是（）

A.电机过载B.轨道有异物C.传感器故障D.通信中断

5.货位对接精度要求一般不超过（）

A.±1mmB.±5mmC.±10mmD.±20mm

6.最大运行速度一般不超过（）

A.1m/sB.2m/sC.3m/sD.5m/s

7.安全回路未接通时，设备会（）