机器人理论与技术基础 第十二章 仿生机器人.pptx

;;仿生机器人（bioinspiredrobot）是指那些在设计、功能或控制上模仿生物体（如动物、植物甚至微生物）特性的机器人。这类机器人通过借鉴自然界生物的形态结构、运动方式、感知机制或行为策略，旨在解决特定的工程问题或提高机器人系统的性能。

仿生学（bionics）是研究生物系统的结构、性状、原理、行为以及相互作用，从而为工程技术提供新的设计思想、工作原理和系统构成的技术科学。

1960年9月，第一次世界仿生学大会在美国俄亥俄州的空军基地召开。此后几十年中，世界各国竞相展开仿生技术研究，仿生学理论和技术迅速发展，新的仿生原理和仿生装备不断涌现。

仿生学的研究一般可分为以下三步：1.对生物