具身智能机器人概论 课件 第2章-机器人身体.pptx

《具身智能》第2章机器人身体本体结构、传感器与神经计算系统蓝白课件·详细图文版

《具身智能》本章导读?2.1具身智能机器人的“身体”?2.2具身智能机器人的“感官”?2.3具身智能机器人的“神经”与“大脑”

《具身智能》学习目标?掌握轮式、足式、复合构型特点?理解视觉、激光、IMU等传感器?了解主控与实时控制单元分工?认识脑身协同与类脑架构

2.1具身智能机器人的“身体”01/03012.1具身智能机器人的“身体”022.2具身智能机器人的“感官”032.3具身智能机器人的“神经”与…04总结思考《具身智能》

《具身智能》2.1.1具身智能机器人“身