具身智能机器人概论 课件 第4章-人形机器人.pptx

《具身智能》第4章人形机器人构型设计、关节驱动与运动控制蓝白课件·详细图文版

《具身智能》本章导读?4.1人形机器人的配置与关节?4.2人形机器人的关节驱动方式?4.3人形机器人的运动控制建模?4.4人形机器人的具身感知与环境交互

《具身智能》学习目标?掌握人形机器人自由度与构型?理解关节驱动与传动系统?了解运动平衡与步态规划?认识感知系统与任务规划

4.1人形机器人的配置与关节01/04014.1人形机器人的配置与关节024.2人形机器人的关节驱动方式034.3人形机器人的运动控制建模044.4人形机器人的具身感知与环境…《具身智能》

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