具身智能机器人概论 课件 第5章-灵巧手.pptx

《具身智能》第5章灵巧手结构设计、感知与抓取规划蓝白课件·详细图文版

《具身智能》本章导读?5.1灵巧手的构型与核心特性?5.2灵巧手的关节结构与传动系统?5.3灵巧手的驱动与感知系统?5.4灵巧手具身控制核心技术

《具身智能》学习目标?理解灵巧手自由度与传动结构?掌握触觉感知与力控技术?了解抓取检测与规划算法?认识灵巧手典型应用

5.1灵巧手的构型与核心特性01/04015.1灵巧手的构型与核心特性025.2灵巧手的关节结构与传动系统035.3灵巧手的驱动与感知系统045.4灵巧手具身控制核心技术《具身智能》

《具身智能》图5-1灵巧手外观?