具身智能机器人概论 课件 第3章-四足机器人.pptx

《具身智能》第3章四足机器人认知架构、核心技术与实践开发蓝白课件·详细图文版

《具身智能》本章导读?3.1四足机器人认知与系统架构?3.2四足机器人核心具身技术?3.3四足机器人的实践开发与调试

《具身智能》学习目标?理解四足机器人认知与系统架构?掌握步态规划、平衡与运动控制?了解感知融合与自主导航?认识四足开发流程与实验方法

3.1四足机器人认知与系统架构01/03013.1四足机器人认知与系统架构023.2四足机器人核心具身技术033.3四足机器人的实践开发与调试04总结思考《具身智能》

《具身智能》3.1.1四足机器人的具身特性与应用场景?1.