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双编码器在人形机器人制造领域拥有广阔应用前景 我国相关专利数量不断增加.pdf

双编码器在人形机器人制造领域拥有广阔应用前景 我国相关专利数量不断增加.pdf

    双编码器在人形机器人制造领域拥有广阔应用前

    景我国相关专利数量不断增加

    双编码器，指集成两个独立编码单元的高精度位置反馈装置。双编码器

    具备宽适应性、高分辨率、可实现全闭环精准控制、安全可靠性高等优势，在数

    控机床、半导体制造设备、机器人制造、医疗设备以及航空航天等领域拥有广阔

    应用前景。

    近年来，我国企业及相关科研机构不断加大对于双编码器的研究，带动其

    相关专利数量不断增加，主要包括《双绝对式编码器》、《双编码器关节执行器

    及机器人》、《一种紧凑型双编码器集成式关节模组》、《双编码器、机器人关

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