72铰链四杆机构的组成及分类85课件讲解.pptxVIP

7-2铰链四杆机构的组成及分类

机械基础一、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成：在铰链四杆机构中，固定不动的构件4称为机架，不与机架直接相连的构件2称为连杆，与机架相连的构件1、构件3称为连架杆。

机械基础一、铰链四杆机构的组成曲柄和摇杆定义：绕固定轴做整周旋转运动的连架杆称为曲柄；只能绕固定轴在一定角度（小于180°）范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。左连架杆为曲柄右连架杆为曲柄

机械基础二、铰链四杆机构的类型根据铰链四杆机构连架杆的运动形式不同，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。1.曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆的机构称为曲柄摇杆机构。特点：实现曲柄的整周转动与摇杆往复摆动的相互转化。应用：汽车雨刮器、雷达天线、剪刀机、搅拌机及缝纫机踏板等。雷达天线汽车雨刮器

机械基础二、铰链四杆机构的类型2.双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构，分为不等双曲柄、平行双曲柄和反向装曲柄机构。（1）不等双曲柄机构两曲柄长度不相等的双曲柄机构称为不等长双曲柄机构特点：主动曲柄匀速转动，从动曲柄同向变速转动。应用：惯性筛。惯性筛分机

机械基础二、铰链四杆机构的类型2.双曲柄机构（2）平行双曲柄机构连杆与