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ABB工业机器人常用指令介绍PART07

ABB工业机器人常用指令介绍017.1运动指令ABB机器人在空间中运动主要有绝对位置运动（MoveAbsJ）、关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、和圆弧运动（MoveC）四种方式。

ABB工业机器人常用指令介绍017.1运动指令绝对位置运动指令MoveAbsJ用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置参数定义*目标点位置数据\NoEOffs外轴不带偏移数据V1000运动速度数据，1000mm/sZ50转弯区数据Tool0工具坐标数据通过速度数据v1000和区域数据z50，机械臂以及工具Tool0得以沿非线性路劲运动至绝对轴位置。

ABB工业机器人常用指令介绍017.1运动指令关节运动指令当该运动无须位于直线中时，MoveJ用于将机械臂迅速地从一点移动至另一点。机械臂和外轴沿非线性路径运动至目的位置。所有轴均同时达到目的位置。

ABB工业机器人常用指令介绍017.1运动指令参数定义P10、P20目标点位置数据V1000运动速度数据，1000mm/sZ50转弯区数据（mm）Tool0工具坐标数据将工具的工具中心点Tool0沿非线性路径移动至位置P10（P20），其速度数据为V1000，且区域数据为Z50。指令解析

ABB工业机器人常用指令介绍017.1运动指令用于将工具中心点沿直线移动至给定目