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基于视觉导航的智能车系统关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的急剧增加，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严重，给人们的生活和社会发展带来了巨大挑战。智能车系统作为解决这些问题的有效途径，成为了当今车辆工程领域的研究热点。智能车集成了环境感知、规划决策、辅助驾驶等多种功能，是计算机视觉、人工智能、控制理论和电子技术等多学科交叉的产物，代表了未来车辆的发展方向。

在智能车的众多导航方式中，视觉导航因其独特的优势而备受关注。视觉导航通过摄像头等视觉传感器获取周围环境的图像信息，经过图像处理和分析，实现对道路、障碍物、交通标志等的识别与理解，进而为智能