CN119897875B 一种用于铸件毛坯去毛刺的轨迹生成方法、装置及介质 （浙江一木智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119897875B

(45)授权公告日2025.06.27

(21)申请号202510398279.1

(22)申请日2025.04.01

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119897875A

(43)申请公布日2025.04.29

(73)专利权人浙江一木智能科技有限公司

地址315100浙江省宁波市鄞州区云龙镇

云彩路136号

(72)发明人石力铭林奕人董海波董依菡

(74)专利代理机构宁波甬致专利代理有限公司33228

专利代理师孟嘉

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

(56)对比文件

CN111203766A,2020.05.29

CN112720150A,2021.04.30审查员刘洋洋

权利要求书2页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种用于铸件毛坯去毛刺的轨迹生成方法、

装置及介质

(57)摘要

CN119897875B本发明公开了一种用于铸件毛坯去毛刺的轨迹生成方法、装置及介质，涉及磨削工艺技术领域，主要包括步骤：根据实际点云模型和标准点云模型各自外轮廓的FPFH特征描述子，并通过KD树搜索匹配标准点云模型的关键点，根据关键点间的距离进行