CN119897903B 一种机械手上臂、线路布置方法及机械手臂 （素珀电子科技(上海)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119897903B

(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202510405367.X

(22)申请日2025.04.02

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119897903A

(43)申请公布日2025.04.29

(73)专利权人素珀电子科技（上海）有限公司

地址201206上海市浦东新区中国（上海）

自由贸易试验区宁桥路615号1幢402室

(72)发明人常志勇刘春廷孟君燕侯双明

(74)专利代理机构上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)31286

专利代理师黄海霞

(51)Int.Cl.

B25J18/00(2006.01)

B25J17/02(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

B25J19/00(2006.01)

(56)对比文件

CN105226565A,2016.01.06

CN104245249A,2014.12.24审查员陈珊珊

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

一种机械手上臂、线路布置方法及机械手臂

(57)摘要

CN119897903B本发明公开了一种机械手上臂、线路布置方法及机械手臂，包括：安装壳体，两端分别具有肩部关节轴线和肘部关