CN119901299B 一种电力设备的巡检路线智能规划方法及系统 （山东岳航能源科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119901299B

(45)授权公告日2025.06.20

(21)申请号202510409173.7

(22)申请日2025.04.02

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119901299A

(43)申请公布日2025.04.29

(73)专利权人山东岳航能源科技有限公司

地址266000山东省青岛市崂山区株洲路

88号海信财智谷2号楼903

(72)发明人姚春丽

(74)专利代理机构北京励图知识产权代理有限

公司16417

专利代理师冯萃峰

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

(56)对比文件

CN116125995A,2023.05.16审查员刘新旭

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种电力设备的巡检路线智能规划方法及

系统

(57)摘要

CN119901299B本申请涉及路径规划领域，尤其涉及一种电力设备的巡检路线智能规划方法及系统，方法包括：基于三维点云数据，将电力设备环境划分为网格并规划初始巡检路径。实时环境数据与网格匹配后，通过连通域分析识别障碍物，计算网格碰撞风险值。利用局部峰值网格动态调整DWA算法的轨迹时序长度，预测多轨迹。根据轨迹网格序