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智能胰岛素泵微流量精确输送机构设计与闭环控制策略研究

摘要

糖尿病治疗中，传统多次皮下注射方案存在血糖波动大、依从性差等痛点，亟需精准持续的给药手段。本课题针对微流量输送精度不足与闭环控制滞后的问题，开展了智能胰岛素泵微流量精确输送机构设计与闭环控制策略研究。首先，分析了临床需求与系统边界，明确了微米级推注与生理反馈调节的设计目标。其次，设计了基于微型步进电机与丝杠螺母副的微流量推注机构，并开发了融合连续葡萄糖监测信号的PID闭环微流控调节策略。论文遵循需求分析、总体设计、详细设计、系统实现到测试验证的工程递进思路展开。核心创新点在于提出了动态前馈补偿与PID联合的闭环算法，有效抑制了输送机构的机械滞后与生理延迟。测试表明，系统基础输注精度达±0.05

第一章绪论

1.1研究背景

糖尿病作为一种以高血糖为特征的慢性代谢性疾病，其发病率在全球范围内呈显著上升趋势。长期高血糖状态会引发心血管、肾脏及神经等多种严重并发症，严重威胁患者生命健康。胰岛素替代治疗是目前控制血糖最有效的手段之一，但传统多次皮下注射方案存在诸多痛点。

传统注射方式无法模拟生理性胰岛素分泌的脉冲节律，易导致血糖大幅波动。且频繁的针刺给患者带来极大的肉体痛苦与心理负担，治疗依从性普遍偏低。现有的常规胰岛素泵虽能实现持续输注，但在微流量输送精度上仍显不足。

特别是在基础率极低的情况下，现有泵常出