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机器人焊接送丝机送丝轮槽型设计与压紧力调节

摘要

焊接送丝机是自动化焊接系统的核心执行部件，其送丝轮槽型设计与压紧力调节直接决定焊丝输送的稳定性与焊缝质量。当前工程实践中，实心焊丝与药芯焊丝因截面结构差异，常因槽型选择不当或压紧力控制失准导致焊丝压扁、打滑或变形，严重影响焊接电弧的稳定燃烧与熔敷效率。本课题针对这一工程痛点，系统开展送丝轮槽型设计与压紧力调节机构的研究。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析不同焊丝的物理特性与输送失效机理，明确V型槽与U型槽的适用边界；进而设计可调压紧力机构，通过弹簧预紧与杠杆联动实现压紧力的精确调节与动态补偿。在详细设计阶段，完成槽型几何参数的优化计算与压紧力调节机构的力学建模；实现阶段完成样机加工与装配；测试阶段通过送丝稳定性实验验证设计效果。

本设计的核心创新点在于：提出基于焊丝类型分类匹配的槽型设计准则，并构建了“粗调+微调”双级压紧力调节机构，有效防止焊丝压扁，同时保证足够的牵引摩擦力。实验表明，该设计使实心焊丝送丝速度波动率降低至3.2%，药芯焊丝压扁变形率控制在1.8%以内。

关键词：焊接送丝机；送丝轮；槽型设计；压紧力调节；药芯焊丝；智能制造

第一章绪论

1.1研究背景

焊接作为制造业的基础连接工艺，正加速向自动化、智能化方向演进。在机器人焊接工作站中，送丝机承担着将