8.4.2 嵌入式智能车控制AGV智能移动机器人标志物设计.pptxVIP

8.4.2嵌入式智能车控制AGV智能移动机器人标志物设计

AGV综合控制程序在本任务的嵌入式智能车综合控制设计中，我们只需知道嵌入式智能车是如何向AGV智能移动机器人标志物发送控制指令即可，至于AGV智能移动机器人标志物如何完成任务，跟嵌入式智能车完成任务的代码基本类似，可以参考嵌入式智能车的代码。

AGV综合控制程序嵌入式智能车向AGV智能移动机器人发送命令的数据结构，如表所示。包头主指令副指令校验和包尾0x550x020xXX0xXX0xXX0xXX0xXX0xBB

AGV综合控制程序嵌入式智能车通过ZigBee向AGV智能移动机器人标志物发送控制命令，在表6-2和表6-3中增加一个主指令和副指令，来控制AGV智能移动机器人标志物开始执行任务。AGV智能移动机器人标志物通过ZigBee，接收到嵌入式智能车发来的开始执行任务控制命令后，AGV智能移动机器人标志物即可执行完成自己任务的代码。

AGV综合控制程序AGV智能移动机器人回传数据到主车指令包头主指令副指令校验和包尾0x550x020x800x00/0x01(关闭/打开)0xXX0xXX0xXX0xBB

AGV综合控制程序AGV智能移动机器人回传数据到主车指令说明：AGV智能移动机器人返回的数据包含运行状态，光敏状态，超声波数据，光照数据和码盘值。通过上面的通信协议即可完成AGV智能移动机器人的行驶控制和数据获取，而将数据