8.4.3 编写嵌入式智能车的任务文件.pptxVIP

8.4.3编写嵌入式智能车的任务文件

嵌入式智能车综合控制程序设计在本任务的嵌入式智能车综合控制任务中，根据标志物摆放位置和嵌入式智能车任务流程，任务实现分析如表所示。实现步骤任务要求1在F7位置，出发前，打开计时器开始计时，并语音播报2打开G6位置的道闸，并语音播报3出库行驶到F6位置，左转90度，左转的转向灯点亮4行驶到B6位置，左转90度，左转的转向灯点亮5控制B7位置的智能路灯标志物将光照强度档位打开到2档位6调头：左转90度两次或右转90度两次7行驶到B2位置8控制B1位置的LCD动态显示标志物上翻图片9右转90度，右转的转向灯点亮

10行驶到D2位置，左转90度，左转的转向灯点亮11对D1位置的静态标志物进行超声波测距12将距离发送到LED标志物第二行显示，并语音播报距离13左转90度，左转的转向灯点亮14左转45度，左转的转向灯点亮15将车牌号信息BJ2089F4发送到C3位置的立体显示标志物16左转45度，左转的转向灯点亮17行驶到D4位置，左转90度，左转的转向灯点亮18打开E4位置的隧道标志物的隧道风扇嵌入式嵌入式智能车综合控制程序设计

19行驶到F4位置，打开G4位置的烽火台警示系统20停止等待AGV智能移动机器人标志物完成任务期间，双向灯一直闪烁21控制AGV智能移动机器人标志物开始执行任务22查询AGV智能移动机器人标志物完成任务的运行状态23AGV智能