8.3.3 基于红外线的标志物控制设计.pptxVIP

8.3.3基于红外线的标志物控制设计;

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;在嵌入式智能车的红外线发射电路中，红外线是由RI_TXD引脚（PF11引脚）控制输出的，需要对红外发射端口进行初始化和红外发射控制。

红外发射端口初始化函数，代码如下：

;红外发射控制函数，代码如下：

voidInfrared_Send(uint8_t*s,intn)

{

??uint8_ti,j,temp;

??RI_TXD=0;

??delay_ms(9);

??RI_TXD=1;

??delay_ms(4);

??delay_us(560);

??for(i=0;in;i++)

??{

????for(j=0;j8;j++)

????{

??????temp=(s[i]j)0x01;

; if(temp==0)//发射0

??????{

????????RI_TXD=0;

????????delay_us(500);//延时0.5ms

????????RI_TXD=1;

????????delay_us(500);//延时0.5ms

??????}

??????if(temp=