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基于RISC-V向量扩展的电机控制FFT与滤波算法加速实现与评测

摘要

随着工业4.0与智能制造的深入推进，高性能电机控制系统对实时信号处理能力提出了严苛要求。快速傅里叶变换（FFT）与有限脉冲响应（FIR）滤波作为电机故障诊断与谐波分析的核心算法，其计算效率直接影响控制系统的响应速度与精度。传统基于ARM架构的方案依赖NEON指令集进行加速，但面临授权成本与架构封闭的问题。RISC-V作为一种开源指令集架构，其向量扩展提供了灵活的并行计算能力，为电机控制算法的硬件加速提供了新路径。

本文针对电机控制场景，设计了基于RISC-V向量扩展的FFT与FIR滤波算法加速方案。首先，分析了电机控制对信号处理的实时性需求，确立了算法优化的技术指标。其次，深入研究了RVV指令集特性，设计了针对蝶形运算与FIR卷积的向量化策略，解决了数据对齐与寄存器分组等关键问题。再次，搭建了RISC-V仿真与硬件测试平台，完成了算法的编码实现与性能评测。最后，通过对比ARMNEON架构下的性能数据，验证了开源架构在高性能电机控制中的可行性与优势。

本文的主要创新点在于提出了一种适配RISC-V可变向量长度的蝶形运算优化策略，并实现了无分支的FIR滤波循环处理。测试结果表明，在同等主频下，RVV优化后的算法执行效率较标量代码提升显著，且在特定向量长度配置下性能逼近甚至超越ARMNEON方案