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基于自动化技术的中药煎煮控制系统设计

摘要

中药煎煮是中医临床治疗的关键环节，其煎煮质量直接影响药效。传统人工煎煮方式存在火候难控、时间把握不准、药液浓度不稳定等痛点，难以满足现代医疗对标准化与自动化的需求。

本课题旨在设计一套基于自动化技术的中药煎煮控制系统，通过精准控制煎药机温度与时间，实现中药自动化煎煮，保证药液质量与浓度。系统以STM32微处理器为核心，结合高精度温度传感器与PID控制算法，构建了闭环温控模型。

全文按照工程递进思路展开。首先进行需求分析，明确系统功能与性能指标；其次开展总体设计，规划软硬件架构与数据存储；随后进行详细设计，深入剖析温控算法与多阶段定时逻辑；最终完成系统实现与全面测试。

本设计的核心创新点在于引入了多阶段煎煮曲线自适应机制与积分分离PID算法，有效解决了温度过冲问题，实现了“武火”与“文火”的精准平滑切换，为中药煎煮的标准化提供了可靠的技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

中医药作为我国宝贵的文化遗产，在疾病预防与治疗中发挥着不可替代的作用。然而，中药汤剂的疗效高度依赖于煎煮过程的质量。“煎药之法，最宜深讲”，古人早已指出火候与时间对药效的决定性影响。

在现实医疗场景中，传统人工煎煮存在诸多核心痛点。首先是火候控制粗糙，人工调节加热功率难以精准实现“先武后文”的火候要求，极易导致温度过冲或不足。其次是时间管理主观，煎煮