传感器与智能检测技术授课张继威30课件讲解.pptVIP

《传感器与智能检测技术》

光电式编码器授课教师：张继威

应用案例03课程内容光电式编码器分类02简介01

01简介光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是应用最多的传感器。

02分类码盘式编码器（也叫绝对编码器）由光源、透镜、码盘、窄缝、光敏元件等组成。（1）码盘式编码器

02分类脉冲盘式编码器是一种将物理位移转换为周期性电信号的测量装置，属于位置传感器的一种。其核心功能是将角位移或直线位移的变化转化为脉冲信号输出，通过计数脉冲的个数来间接反映位移量的大小。（2）脉冲盘式编码器

02分类脉冲盘式编码器的内部结构如图所示，光栏板上有两个狭缝，其距离是码盘上两个相邻狭缝距离的四分之一，并设置了两组对应的光敏元件，对应图中的A、B两个信号，C信号代表零位脉冲。（2）脉冲盘式编码器

02分类光敏元件1和2的输出信号经放大整形后，产生矩形脉冲P1和P2，它们分别接到D触发器的D端和C端，D触发器在P2脉冲的上升沿触发。两个矩形脉冲相差四分之一个周期。（2）脉冲盘式编码器

02脉冲盘式编码器正转时，设光敏元件1比光敏元件2先感光，即脉冲P1的相位超前脉冲P290°，D触发器的输出Q=1，使可逆计数器的加减控制线为高电位，计数器将作加法计数。同时P1和P2又经与门Y输出脉冲P，经延时电路送到可逆计数器的计数输