六北斗卫星定位基础任务2智能移动终端位置数据的获取89课件讲解.pptxVIP

项目六：北斗卫星定位基础任务2：智能移动终端位置数据的获取授课老师：

CONTENTS目录Android7.0以上GNSS原始数据内容01原始观测数据获取的基本架构02原始观测数据的生成原理03原始观测数据的应用场景04

01Android7.0以上GNSS原始数据内容

从Android7.0起，系统API开放原始数据访问，为高精度定位应用开发打开了大门什么是GNSS原始数据？GNSS时钟(GNSSClock)包含接收机时间及钟差，是计算伪距的基础。GNSS测量(GNSSMeasurement)包含卫星信号的时间、载波相位、载噪比等关键测量值。GNSS导航电文包含卫星星历、历书等信息，用于计算卫星位置和速度。

字段名描述单位TimeNanos卫星导航接收机内部硬件时钟数据nsBiasNanos时钟的亚纳秒误差nsDriftNanosPerSecond时钟每秒的钟漂ns/sHardwareClockDiscontinuityCount硬件钟不连续数值-LeapSecondGNSS时钟的跳秒sGNSS时钟数据(GNSSClock)GNSSClock类提供了与接收机内部时钟相关的关键参数，这些参数对于修正时间误差至关重要

字段名描述单位ConstellationType星座类型(GNSS,GLONASS,北斗等)-Svid卫星ID-StateGNS