第8章非线性控制系统普通高等教育“十一五”国家级规划教材
2第8章非线性控制系统8.1概述8.2非线性系统的特点8.3相平面分析法8.4描述函数分析法
38.1概述非线性系统与线性系统有着很大的差别,诸如非线性系统的响应取决于输入信号的幅值和形式,不能应用叠加原理,目前还没有统一的且普遍适用的处理方法。由于非线性系统的复杂性和特殊性,受数学工具限制,一般情况下难以求得非线性微分方程的解析解,通常采用工程上适用的近似方法。(1)相平面法(2)描述函数法(3)逆系统法
41.相平面法:一种图解分析方
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