《自动控制原理》第1章 控制系统导论 教学课件(2).pptx

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课时:64学时

课程性质:必修课

助课

参考书:自动控制原理孟华

;第一章控制系统导论;§1-1概述;自动控制的发展简史;经典控制理论与现代控制理论比较:;§1-2自动控制的基本方式;二、控制的基本方式;开环控制之二:按干扰补偿;2.闭环控制;闭环控制的缺点:;3.复合控制;;三、自动控制系统示例

(一)温度控制系统;;(二)位置随动系统;(三)液位自动控制系统;§1-3自动控制系统中的常用术语;§1-4自动控制系统的分类;线性系统—可用线性微分方程或差分方程描述。;1、连续系统

系统中各元件的输入量和输出

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