原创力文档第六章控制系统的校正6-1概述6-4反馈校正6-2校正装置及其特性6-3串联校正及其参数确定
6－1概述一、性能指标评价系统性能优劣的一些数据。校正：在系统中加入一些机构和装置（其参数可以根据需要而改变），使系统特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。时域指标频域指标
二、校正的作用例：要求系统在单位斜坡作用下，ess≤1%，且闭环谐振峰值Mr=1.25，试问K应如何选取。Re－4－3－1－22－11－2021ImM＝1.25－3－4K=1K=100当K=100时,z=2,不稳定稳态误差不满足要求(1
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