《系统辨识》第5章 系统辨识的最小二乘法 教学课件.pptx

1第五章系统辨识的最小二乘法第一节最小二乘法的基本原理第二节最小二乘法的递推算法第三节最小二乘法的实时算法第四节最小二乘法的应用范围第五节最小二乘法的局限性

2第一节最小二乘法的基本原理一、问题的提出二、基本最小二乘法三、加权最小二乘法四、对测试信号的要求五、最小二乘估计值的统计性质

3一、问题的提出y0是0℃时的金属轴长度，?是膨胀系数确定金属轴长度y与温度t之间的关系存在随机性的测量误差（考虑可加性干扰）处理的原则是使残差平方和为最小为了尽量降低测量误差的影响，需要进行多次的测量

41.数学模型?(k)称为广义误差称为残差参数拟合误差二、基本最小二乘法用最小